Эндуро велосипеды предназначены для заездов с препятствиями по пересеченной местности. Такие условия гонок предъявляют к велосипеду повышенные требования прочности, управляемости и надежности. Поэтому большинство из них оснащены легкой и прочной рамой, задним амортизатором и амортизационной вилкой с большим ходом.